每个时期的内衣都与当时的时装有着密不可分的联系，通过内衣的历史我们同样可以看到各个时期女性服饰的时代文化特征。
内衣的起源可以追朔到远古的原始社会，当时，虽然人类尚发明纺织技术还无法生产出可供制衣的布料，但是，由于生存实践的需要，人类已经懂得用兽皮、树叶等来制做原始、简单的内衣了（如亚当、夏娃）。据考古学家论证：内衣是人类最早诞生的服装，内衣的发明对人类的进步起到了如下重要作用：
1、保护了人类的性器官；
2、促进了人类性的尊严；
3、启蒙了人类对身体体型美的追求。
欧洲的历史：
早在公元三世纪之初，古希腊的女性便有了对身体曲线的追求，并发明了原始的“塑身内衣”，这种“塑身内衣”采用了近似现代立体裁剪的方法，并在腰部用金属腰夹塑腰，当时，穿着这类服装的女性均为处于上流社会地位的祭司、表演者和宫中女士——这是可以考证到的人类最早的“美体内衣”。
从十五世纪开始的文艺复兴运动，对女性内衣文化的发展和进步，起到了巨大的推动作用。在经历了漫长的中世纪保守宗教思想的禁锢之后，文艺复兴运动激发了人类对身材美、型体美、曲线美的追求，几乎所有阶层的女性都以前所未有的热情，建造和改善自己的三围曲线，因此，紧身胸衣和腰夹成为了当时欧洲女性必备的基本内衣。当时的紧身内衣分为“软制”、“硬制”两种类型，“软制”的紧身内衣由布、皮革和绳子制成。采用多片立体裁剪，腰部用绳子交错束结勒紧；而“硬制”的紧身内衣则采用木料或金属制成，接缝处采用合页、扣钩等拼合、固定，穿着非常痛苦。
据史料记载：金属的“塑身内衣”是由法国国王亨利二世的王妃卡特琳娜.梅蒂茄发明并首先穿着的。这种内衣虽然沉重无比，但由于具有强制性矫正体型的功能，因此，卡特琳娜王妃坚持每天穿着，使她的腰围被矫正到只有38公分，这类内衣的出现足可以证明女性为美化身材是可以不惜一切代价的。
欧洲中世纪服装的主要特征，从当时的王公贵族的服装中可见一斑，即强调胸部的丰满、最大限度地束紧腰部、突出纤细腰肢，并可大大张开拖地的长裙。中世纪观念的欧洲贵族文化诞生了最早的紧身女胸衣。但当时的妇女由于从少女时代开始就穿着这种过度束缚的胸衣，并且由于缺乏卫生，她们甚至要重复穿上两件这样的胸衣，以至导致骨骼变形。因此，从健康的角度来看是非常不足取的。
告诉你衬裙能起到手袋的作用，你感到惊讶吗？当时17、18世纪的女性还没有携带手袋出门的习惯，于是她们在用鲸骨框撑的大大的长裙下面的衬裙上缝上口袋，把私房钱装进口袋里，有的甚至在衬裙上缝上2~3个口袋，从外出时使用的化妆用具到旅行时携带的食物等一应俱全。当然，要取出时就不得不撩起长裙，以至于里面的衬裙一览无余。
胸衣和文胸的出现：1990年法国的嘎缭.夏洛特夫人发明了从胸部到腰部不加任何修正功能，只在腹部适当的收紧，起到矫正姿势作用的新型胸衣。这种内衣后来成为文胸登场的契机，当初女性们穿戴文胸的主要目的是为了使胸部显得更加丰满，这种当时极受欢迎的胸衣进一步发展，逐步演变成为强调纤细腰肢、使胸部从胸衣的上端凸现出来的、轮廓夸张的款式。
Christian Dior的最新时装款式和紧身内衣：1940年发表了最新时装款式“New Look”的迪奥曾说：“要创造出最新的时装款式，最重要的东西是胸衣和文胸”于是设计出了摈弃传统的紧束腰部，更加显示女性的体态美的新型胸衣。同时还成功地开发了带有钢丝的文胸，受到了过去不能穿着苗条型时装的女士们的欢迎。
布制的塑身内衣
